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自动驾驶挑战高速公路 现代XCIENT表现堪称完美
[2018-09-04]

        近日,在韩国从义王(Uiwang)到仁川40KM的高速公路上,现代创虎(Xcient)在满载的情况下,成功地完成了大型卡车自动驾驶道路测试,充分地展现了全球现代在商用车自动驾驶领域取得的重大成就。而四川现代将现代集团的L3自动驾驶技术恰到好处地引用到创虎(Xcient)的研发和生产上,并顺利地完成了高速公路驾驶测试,可见四川现代技术实力非凡。


        L3级作为附条件自动驾驶技术,可自动追踪计划路线、躲避障碍物,但是特定情况下需要驾驶员的介入。为支持本国自动驾驶技术的发展,韩国国土交通部在今年6月底,首次为创虎重卡颁发了临时运行许可证。


        测试现场,当自动驾驶车辆行驶到指定高速路段时,驾驶室内的屏幕上显示“已进入自动驾驶路段,如需自动驾驶请按执行按钮”的提示。当驾驶员轻触方向盘上的自动驾驶按钮,系统立即启动。


      创虎重卡在高速公路车流当中,实现了车道保持、智能车道变更、对前车变道识别及应对、根据路况实现停车及启动、顺利通过两个隧道等自动驾驶测试动作

      当天,创虎重卡通过自动驾驶技术,在一个多小时的时间里成功行驶40KM实际道路。车辆完全遵守了90km/h的最高限速规定。


      此次测试的仁川方向的高速公路,日常的车流量大,不亚于城市中心的交通量。加上要考虑突发状况,因此需要相当强的技术实力和丰富的实际经验。

      现代汽车在自动驾驶基础上,结合差异化传感技术,大量采用了精密地图,判断制动等技术。因此,在车体前方及后侧方安装3个摄像头,前后方安装2个雷达,前方与两侧安装3个激光雷达,挂车连接部装有折射率传感器等10个装置。


       这些传感装置虽然与乘用车自动驾驶装置类似,但是这次根据重型卡车进行了相应的调整。特别是折射率传感器可以实时探测牵引头和挂车的角度变化,精准实现对车辆的控制。

       现代汽车相关人士表示“通过此次自动驾驶测试证明,自动驾驶可以引领物流变革。现阶段为了其他道路参与车辆考虑,在高速公路连接口和收费站需要驾驶员介入,下一步通过技术研发,可以很快实现L4级自动驾驶技术。”


         早在去年,韩国现代成功在市内道路上实现乘用车L4级自动驾驶测试。今年初, NEXO和劳恩斯G80自动驾驶车辆又成功在首尔-平昌的高速公路上实现了190km的自动驾驶实际道路测试



       现代汽车在自动驾驶方面,为了提升技术能力抢占市场先机,组织研发投入了大量的精力。日后,现代汽车将在更多的地区和道路进行测试早日实现商用化。

       此次四川现代成功引进现代集团L3自动驾驶技术只是一个开始,相信,在未来的发展中,四川现代还将引进韩国现代更多的先进技术,彻底改变物流运输产品格局,为广大卡友带来更加高效舒适的驾乘体验


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